8.3 소리로 보는 세상: 오디오-비주얼 학습 (Audio-Visual Learning) 8.3 소리로 보는 세상: 오디오-비주얼 학습 (Audio-Visual Learning) 8.3.1 오디오 이벤트 감지: 모터 소리, 충돌음, 환경음 등을 이용한 이상 감지(Fault Detection) 및 상태 추정 8.3.2 소리 기반 내비게이션: 음원 위치 추적(Sound Source Localization)과 음향 공간 매핑 8.3.3 교차 모달 생성: 비디오를 통한 오디오 예측 혹은 그 반대의 자기지도학습(Self-Supervised Learning)